С т.з. устойчивости с одной стороны и удобства управления с другой в процессе эволюции членистоногих наиболее оптимальной оказалась конструкция с тремя парами ног (насекомые).
Паукообразные, в большинстве с 4 парами ходильных ног, плюс у большинства ещё одной парой "манипуляторных" - ничуть не хуже. Пауки своими ногами умеют не только ходить/бегать/прыгать, но и выполнять работы со всякими предметами, в т.ч. с паутиной. Например, можно стоять на четырёх задних ногах и в это же время манипулировать с предметами четырьмя передними. И сама подвижность ног у пауков гораздо разнообразнее, чем у насекомых. Понятно, что насекомые тоже как-то хватают и манипулируют с предметами при помощи ног. Но вообще у насекомых ключевые фишки успеха несколько другие: крылья и соотв. способность к полёту, разные варианты личинок/превращений, достаточно универсальный базовый ротовой аппарат, из которого можно построить разные варианты для очень разного питания. А то, что они при этом именно шестиногие, а не, например, 8-, 10-, 12- или 14-ногие - это тут довольно случайно.
